Kurztitel: CableSmith
Laufzeit: 01.11.2025 - 31.10.2028
Kurzbeschreibung
Das Forschungsprojekt „CableSmith“ entwickelt ein innovatives, flexibel einsetzbares Robotersystem zur wirtschaftlichen Automatisierung von Schmiedeprozessen. Im Mittelpunkt steht die Konzeption und Realisierung eines modularen Seilroboters, der ohne infrastrukturelle oder bauliche Anpassungen in bestehende Produktionsumgebungen integriert werden kann. Dadurch wird insbesondere kleinen und mittelständischen Schmiedeunternehmen (KMU) ein niederschwelliger Zugang zu moderner Automatisierungstechnologie ermöglicht.
Die Schmiedeindustrie steht vor erheblichen strukturellen Herausforderungen. Ein zunehmender Fachkräftemangel, steigende Qualitätsanforderungen sowie wachsender internationaler Wettbewerbsdruck erfordern neue technologische Lösungen. Gleichzeitig ist das Automatisierungsniveau vieler KMU bislang vergleichsweise gering, da konventionelle Robotersysteme hohe Investitionen und umfangreiche Anpassungen der Produktionsinfrastruktur voraussetzen. Insbesondere bei kleinen und mittleren Losgrößen ist ein wirtschaftlicher Einsatz häufig nicht gegeben.
Vor diesem Hintergrund verfolgt „CableSmith“ das Ziel, eine flexible und wirtschaftliche Automatisierungslösung zu entwickeln, die auch bei kleinen Stückzahlen einen positiven Return on Investment ermöglicht. Das seilbasierte Robotersystem zeichnet sich durch eine große Arbeitsraumflexibilität, eine reduzierte mechanische Komplexität sowie eine einfache Integration in bestehende Anlagenlayouts aus.
Ein zentrales Innovationsmerkmal des Projekts ist die vollständige Automatisierung der Roboterprogrammierung. Mithilfe modellbasierter Ansätze und algorithmusgestützter Verfahren zur Bewegungsplanung und Prozessanpassung soll eine Inbetriebnahme und Bedienung ohne spezifische Programmierkenntnisse realisiert werden. Dadurch werden Bedienaufwand und Implementierungshürden signifikant reduziert.
Die im Projekt entwickelten Technologien und Methoden werden gemeinsam mit den beteiligten KMU erprobt und validiert. Die industrielle Verwertung der Ergebnisse trägt zur nachhaltigen Steigerung der Wettbewerbsfähigkeit der Unternehmen sowie zur Stärkung des Industriestandorts Nordrhein-Westfalen bei.
Leitung / Kontakt
Wissenschaftliche Mitarbeiter*innen
Ausführende Stelle
- Fachhochschule Südwestfalen - Standort Iserlohn - Fachbereich Maschinenbau, Labor für Massivumformung
- Fachhochschule Südwestfalen - Standort Soest – Fachbereich Elektrische Energietechnik - Labor für Automatisierungstechnik und lernende Systeme
Beteiligte Fachbereiche / Firmen / Institutionen
- red cable robots GmbH
- IconPro GmbH
- Machineering GmbH & Co. KG
Drittmittelgeber / Förderung
EFRE/JTF
Innovationswettbewerb Industrie.IN.NRW
Innovationsförderagentur NRW
c/o Forschungszentrum Jülich GmbH Projektträger Jülich