Pressemitteilung-Detail
Mühle und Tic Tac Toe im Robotik-Kurs
Praktische Simulationsübungen am Roboter mit Brettspielen
Meschede. Er kann nicht wirklich Tic Tac Toe spielen, der Roboter im Labor von Prof. Dr. Gerrit Pohlmann. Dazu fehlt ihm die (künstliche) Intelligenz. Aber die Studierenden im Robotik-Kurs haben ihn dazu gebracht, die Spielsteine perfekt auf dem Spielbrett zu positionieren. „Der Roboter soll Spielbrett und Spielfiguren über seine Kamera erkennen und über eine Beckhoff CX-Steuerung die Spielsteine setzen“, erklärt Pohlmann die Projektaufgabe.
Mit den gleichen Verfahren könnten die Studierenden einen industriellen Schweißroboter oder eine Klebezelle programmieren. Geschult werden sie in der virtuellen Simulation und der praktischen Umsetzung mit ABB-Robotern. Der erfolgreiche Abschluss der Veranstaltung wird zusätzlich mit einem Zertifikat als betriebliche Weiterbildung von ABB prämiert. Im Seminar ist die ansonsten kostenpflichtige Weiterbildung für die Studierenden kostenfrei, als Übungsbeispiele tun es auch Brettspiele. „In der Robotik geht es viel um Koordinatensysteme, zur Programmierung gehört geometrisches Vorstellungsvermögen“, so Pohlmann. Das sollen die Teilnehmer lernen und in Simulationen praktisch anwenden.
Die Masterstudenten Niklas Pätzold und Marius Aufderbeck versuchen sich gerade an einer Programmierung des Spiels Mühle. Das Abfahren des Spielfeldrandes durch den Roboter hat schon funktioniert. Jetzt soll er Spielsteine von A nach B bewegen. „Wir arbeiten gerade an der Verfahrstrategie, um die Positionen anzufahren“, erzählt Pätzold. Im Simulationsprogramm berechnen die beiden dazu eine Matrix, mit der die Positionen dargestellt werden können. Am Ende werden sie das Programm auf einem USB-Stick speichern und am Roboter ausprobieren. „Man muss aufpassen mit Kompatibiltät und Sicherheit“, sagt Aufderbeck, „der Roboter hat enorm Kraft.“ Deshalb sei es gut, erst eine volle Software-Simulation durchzuführen und dann am Roboter zu testen. Beide schätzen den Praxisbezug im Studienschwerpunkt Automatisierungstechnik: „Mit einem realen Roboter macht es mehr Spaß als in der Theorie.“