Im Labor für Regelungstechnik
- finden Praktika zur Vorlesung Regelungssysteme und Regelungstechnik für die Studiengänge Medizintechnik, Elektrotechnik und Robotik statt
- werden Projekt- und Abschlussarbeiten ausgeführt
- werden Forschungs- und Entwicklungsarbeiten durchgeführt
Praktikum
Das Praktikum erfolgt vorlesungsbegleitend und ermöglicht den Studierenden, den Vorlesungsstoff auf praktische Aufgabenstellungen anzuwenden. Sie lernen dabei, das dynamische Verhalten von Regelkreisen zu simulieren und Werkzeuge für den Reglerentwurf zu handhaben. Sie analysieren Regelstrecken, entwerfen und implementieren Regler, führen Messungen an den entworfenen Regelkreisen durch und vergleichen sie mit den Simulationsergebnissen.
Hierzu stehen die technischen Realisierungen verschiedener Regelstrecken unterschiedlicher Komplexität zur Verfügung:
- Spritzenpumpen
- CPAP-Geräte
- Hyperthermiegeräte
- Gleichstrommotoren sowie Motor-Generatorsätze
- Füllstandsregelstrecke
- Drei-Tanksystem als Beispiel für ein nichtlineares Mehrgrößensystem
- Durchfluss- und Temperaturregelstrecke
- Modellflugzeug zur Fluglageregelung
- Technisches Modell einer Verladebrücke
- Invertiertes Pendel als Beispiel für eine instabile Regelstrecke
Als Betriebssysteme werden neben Windows auch Linux mit Echtzeiterweiterungen verwendet. Für die Simulation und Realisierung der digitalen Regler werden überwiegend die Softwarepakete WINFACT und MATLAB/SIMULINK eingesetzt. Schnelle AD/DA-Wandler-Karten ermöglichen neben einer schnellen Echtzeit-Datenerfassung auch die Regelung schneller Prozesse.
Bachelor- und Masterarbeiten
Bei Interesse an einer Abschlussarbeit wenden Sie sich bitte an Prof. Dr.-Ing. M. Keller.